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基于单片机的多功能智能小车设计   论文
双击自动滚屏 文章来源:   发布者:jsjlw99   发布时间:2009/7/6 10:14:50   阅读:2013
摘        要
(关键词:智能车    AT89S52    单片机    金属感应器    霍尔元件    1602LCD)
智能作为现代的新发明,是以后的发展方向,他可以按照预先设定的模式在一个环境里自动的运作,不需要人为的管理,可应用于科学勘探等等的用途。智能电动车就是其中的一个体现。本次设计的简易智能电动车,采用AT89S52单片机作为小车的检测和控制核心;采用金属感应器TL-Q5MC来检测路上感应到的铁片,从而把反馈到的信号送单片机,使单片机按照预定的工作模式控制小车在各区域按预定的速度行驶,并且单片机选择的工作模式不同也可控制小车顺着S形铁片行驶;采用霍尔元件A44E检测小车行驶速度;采用1602LCD实时显示小车行驶的时间,小车停止行驶后,轮流显示小车行驶时间、行驶距离、平均速度以及各速度区行驶的时间。本设计结构简单,较容易实现,但具有高度的智能化、人性化,一定程度体现了智能。
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
目        录
1 设计任务………………………………………………………………………………3
1.1 要求………………………………………………………………………………3
2 方案比较与选择………………………………………………………………………4
  2.1路面检测模块………………………………………………………………………4
  2.2 LCD显示模块………………………………………………………………………5
  2.3测速模块……………………………………………………………………………5
  2.4控速模块……………………………………………………………………………6
  2.5模式选择模块………………………………………………………………………7
3 程序框图………………………………………………………………………………7
4 系统的具体设计与实现………………………………………………………………9
  4.1路面检测模块………………………………………………………………………9
  4.2 LCD显示模块………………………………………………………………………9
4.3测速模块……………………………………………………………………………9
4.4控速模块……………………………………………………………………………9
4.5复位电路模块………………………………………………………………………9
4.6模式选择模块………………………………………………………………………9
5 最小系统图……………………………………………………………………………10

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