摘  要：本设计采用AT89S52单片机为核心对步进电机进行控制，并且辅以必要的外围器件和电路，通过IO口输出的具有时序的方波作为步进电机的控制信号，信号经TIP122驱动步进电机；同时，用键盘对电机的状态进行控制，并用LCD显示电机的转速。

 

关键词：单片机AT89S52; 步进电机;

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

前言…………………………………………………………………………………3

1 步进电机原理简介………………………………………………………………3

1.1控制换相顺序……………………………………………………………………3

1.2控制步进电机的转向……………………………………………………………3

1.3控制步进电机的速度……………………………………………………………3

1.4步进电机的静态指标及术语……………………………………………4

1.5步进电机动态指标及术语………………………………………………4

1.6驱动控制系统组成………………………………………………………………5

2 步进电机控制方案………………………………………………………………7

3 电路设计…………………………………………………………………………8

4 程序设计分析……………………………………………………………………9

5 系统调试…………………………………………………………………………10

6 总  结……………………………………………………………………………10

7 致 谢………………………………………………………………………………11

8 参考文献…………………………………………………………………………11

9 程序附录…………………………………………………………………………11

 

 

 

 

 

 

2004级电子信息科学与技术专业班　  ***　

指导老师：***、初级实验师

步进电机是机电控制中一种常用的执行机构，它的用途是将电脉冲转化为角位移，即当步进驱动器接收到一个脉冲信号，它就驱动步进电机按设定的方向转动一个固定的角度（及步进角）。通过控制脉冲个数即可以控制角位移量，从而达到准确定位的目的；同时通过控制脉冲频率来控制电机转动的速度和加速度，从而达到调速的目的。其优点是结构简单、运行可靠、控制方便。尤其是步距值不受电压、温度的变化的影响、误差不会长期积累，这给实际的应用带来了很大的方便。它广泛用于消费类产品（打印机、照相机）、工业控制（数控机床、工业机器人）、医疗器械等机电产品中。