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单片机控制步进电机   论文
双击自动滚屏 文章来源:   发布者:jsjlw99   发布时间:2009/7/6 10:16:19   阅读:1715
单片机控制步进电机
 
摘  要本设计采用AT89S52单片机为核心对步进电机进行控制,并且辅以必要的外围器件和电路,通过IO口输出的具有时序的方波作为步进电机的控制信号,信号经TIP122驱动步进电机;同时,用键盘对电机的状态进行控制,并用LCD显示电机的转速。
 
关键词:单片机AT89S52; 步进电机;
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
目录
 
前言…………………………………………………………………………………3
1 步进电机原理简介………………………………………………………………3
1.1控制换相顺序……………………………………………………………………3
1.2控制步进电机的转向……………………………………………………………3
1.3控制步进电机的速度……………………………………………………………3
1.4步进电机的静态指标及术语……………………………………………4
1.5步进电机动态指标及术语………………………………………………4
1.6驱动控制系统组成………………………………………………………………5
2 步进电机控制方案………………………………………………………………7
3 电路设计…………………………………………………………………………8
4 程序设计分析……………………………………………………………………9
5 系统调试…………………………………………………………………………10
6 总  结……………………………………………………………………………10
7 致 谢………………………………………………………………………………11
8 参考文献…………………………………………………………………………11
9 程序附录…………………………………………………………………………11
 
 
 
 
 
 
单片机控制步进电机
2004级电子信息科学与技术专业班   *** 
指导老师:***、初级实验师
步进电机是机电控制中一种常用的执行机构,它的用途是将电脉冲转化为角位移,即当步进驱动器接收到一个脉冲信号,它就驱动步进电机按设定的方向转动一个固定的角度(及步进角)。通过控制脉冲个数即可以控制角位移量,从而达到准确定位的目的;同时通过控制脉冲频率来控制电机转动的速度和加速度,从而达到调速的目的。其优点是结构简单、运行可靠、控制方便。尤其是步距值不受电压、温度的变化的影响、误差不会长期积累,这给实际的应用带来了很大的方便。它广泛用于消费类产品(打印机、照相机)、工业控制(数控机床、工业机器人)、医疗器械等机电产品中。

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