104基于CAN总线的智能化控制节点的设计论文

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文章来源：发布者：jsjlw99 发布时间：2009/7/9 10:58:59 阅读：760次

目录

第一章概述. 1

1．1 本课题研究的目的及应用.... 1

1．2 CAN控制网络的简介. 2

第二章计算机网络与现场总线. 4

2．1 计算机网络.... 4

2．1．1 计算机网络的定义... 4

2．1．2 计算机网络类型... 4

2．2 现场总线.... 6

2．2．1 背景和发展... 6

2．2．2 概念和主要特点... 7

2．2．3 几种典型的现场总线技术的比较... 8

第三章控制器局部网（CAN）. 12

3．1 CAN的基本知识.... 12

3．2 CAN的技术规范.... 14

3．2．1 CAN的一些基本概念... 14

3．3 CAN的分层结构.... 16

3．4 CAN帧类型.... 18

第四章 CAN智能控制节点的设计. 22

4．1 DS80C390.. 22

4．2 DS80C390的编程所用的调试软件.... 23

4．2．1 KEIL编译器简介... 23

4．2．2 KEIL编译器的一些配置... 25

4．3 DS80C390的CAN控制模块的寄存器.... 26

4．4 CAN智能控制节点的编程.... 29

4．4．1 CAN控制器初始化... 29

4．4．2 状态查询方式下的数据发送... 32

4．4．3 查询方式下的数据接收... 33

4．4．4 中断方式下的数据发送程序... 35

4．4．5 中断方式下的数据接收程序... 35

4．4．6 程序调试... 37

第五章总结. 39

5．1 CAN控制系统总结.... 39

5．2 现场总线技术的展望.... 39

参考文献. 41

附件1 DS80C390

附件2 常用的程序模块

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