前言

计算机视觉学是近几十年来发展迅速、应用广泛的新兴学科。它主要是模拟人类的视觉感知功能，它是一门涉及数学，计算机科学，生理心理学，物理学，人工智能等领域的交差学科。计算机视觉研究包括摄象机的定标，二维图像基元提取，立体视觉，运动分析，由图像灰度恢复三维物体形状，三维物体的建模和识别等。课题组研制出采用计算机（或工控机）的视频周视监视警戒报警自动跟踪及其控制系统。国内研制了以数字信号处理器为核心器件的一种视频报警自动跟踪装置，该装置具有体积小重量轻功耗小造价低等特点，该装置可应用于某些要求进行监控、警戒报警、自动跟踪的场合。国内研制了移动目标自动跟踪高速智能型球形摄像机,该电视跟踪装置在工作过程中，能自动驱动安装有摄像机的转台转动，从而将运动的目标，自动置于视场的中心区域，以实现对目标的闭环自动跟踪。Carnegie Mellon大学模拟机器人研究所的Robert T. Collins, Omead Amidi?蚑akeo Kanade采用多个自动摄像系统获取视图视频，这个系统实时跟踪人，并且它能自动调整每个摄像机的定位、倾斜、缩放和焦点来获取人在场景中移动的同步多视图视频。Carnegie Mellon大学模拟机器人研究所的Yanxi Liu, Robert Collins , Yanghai Tsin采用Frieze模式来分析人的步态序列。

本论文所要研究的是实现自然景物中运动目标的跟踪，该研究是进行摄像系统的控制及其有关监视跟踪的基础。可广泛应用于金融系统、公安系统、消防系统、邮政系统、公交系统、公路客货控系统等,主要适用于对颜色目标的自动跟踪。可在车队、船队、飞机、野外工作小组等移动目标与基地中心站运输、船舶运输、出租车运营、医疗救护、城市交通综合监理、军队等方面，完成对其关键目标的实时监控，极大的提高其安全性及运行效率。